深圳作为现代化大都市，拥有丰富的历史旅游景点，涵盖古代遗迹、近代历史和现代文化地标。以下是主要的历史旅游景点推荐：

一、古代历史遗迹

甘坑古镇

- 300多年历史的客家古村落，保存完好的客家建筑群和传统手工艺体验，包含甘坑炮楼、客家围屋、博物馆及古街，可体验客家民俗表演和美食。

南头古城（新安故城）

- 东晋时期建成的古城遗址，包含文天祥信国公文氏祠、东莞会馆等20余处历史建筑，是深圳历史文化的象征。

大鹏所城

- 明清海防军事要塞，鸦片战争肇始地，拥有海防历史和滨海客家文化，可感受古代军事防御体系。

二、近代历史地标

中英街

- 深圳与香港交界处历史街区，保留界碑石等遗迹，可体验“一国两制”下的独特文化。

沙头角工业区旧址

- 反帝爱国运动发源地，包含沙头角村、邓世昌故居等历史建筑，适合了解深圳近现代史。

三、现代历史与城市发展

深圳湾公园

- 沿海生态公园，可俯瞰深圳湾大桥与城市天际线，是现代都市与自然结合的象征。

华侨城集团项目（欢乐港湾、东部华侨城）

- 欢乐港湾是集文化体验与休闲于一体的综合体，东部华侨城则融合自然与人文景观，反映深圳快速发展历程。

四、其他推荐景点

甘坑博物馆：

展示客家文化、历史民俗及文物，是了解客家传统的好去处。

大梅沙海滨公园：提供海上运动项目，可体验深圳滨海休闲文化。

提示：部分景点如南头古城、大鹏所城需提前预约，建议结合行程规划合理安排时间。