古代对旅游的称呼因活动主体、目的和场景的不同而有所区分，以下是常见的几种称谓及其含义：

一、按活动主体分类

宦游

指为求官或做官而游于外，如《汉书·司马相如传》中提到的“长卿久宦游”。

云游

僧人、道士等宗教人士因修行或宗教活动而四处游历，如唐代诗人李白《送友人》中“故人西辞黄鹤楼，烟花三月下扬州。孤帆远影碧空尽，唯见长江天际流”的意境便隐含云游的元素。

壮游

有识之士怀抱壮志游历四方，如袁桷《送文子方著作受交趾使于武昌》诗“壮游诗句豁，古戎角声悲”，多与政治抱负或人生理想相关。

周游

帝王或高官为宣扬政治主张、军事策略等目的而游历，如《史记·平原君虞卿列传》中赵括“尝游赵国都城邯郸，谈笑有鸿儒，往来无常”，以及孔子周游列国传播礼教。

二、按活动目的分类

游说与政治活动

周游：

如战国策士游说各国，或孔子宣传礼教。

征伐与外交：如帝王巡游（宸游）、外交使节出使（如郑和下西洋）。

宗教与精神追求

云游：

佛教、道教徒为修行或传教而游历。

休闲与娱乐

冶游：

春秋战国时期贵族或文人以游春、节庆为乐，如《论语》中记载“暮春者，春服既成，冠者五六人，童子六七人，浴乎沂，风乎舞雩，咏而归”。

三、其他特殊类型

外交旅行：如汉武帝派遣张骞出使西域。

科学考察：如徐霞客的地理探险。

四、总结

古代旅游概念虽未形成现代“旅游”一词，但已存在丰富表述，涵盖政治、宗教、文化、休闲等多元维度。这些称谓共同勾勒出古代人们因不同需求而产生的游历行为，反映了当时社会文化背景。