根据搜索结果，北方旅游首选城市可综合以下推荐及分析：

一、文化历史类城市

北京

- 作为中国的首都，拥有故宫、天坛、颐和园等7处世界级遗产，涵盖古代皇家建筑与现代都市景观。 - 连续多年位列“国内十大最热门旅游城市”，兼具政治、文化和旅游价值。

西安

- 西方四大古都之一，以兵马俑、大雁塔、华清池闻名，可体验秦腔、皮影戏等非物质文化遗产。 - 1981年被列为“世界历史名城”，历史氛围浓厚。

青岛

- 山东半岛海滨城市，以红瓦绿树、碧海蓝天著称，拥有八大关、栈桥等欧式建筑。 - 青岛啤酒文化独特，夏季啤酒节吸引大量游客。

二、自然与海滨类城市

大连

- 被称作“北方香港”，拥有棒棰岛、老虎滩等自然景观，以及丰富的海鲜美食。 - 欧式建筑与海岛风光结合，适合休闲度假。

哈尔滨

- 东北代表性城市，冰雪大世界、太阳岛雪博会等冬季景观闻名，夏季有中央大街等特色街区。

秦皇岛

- 以山海关、老龙头等长城遗址著称，同时拥有北戴河等优质海滨度假区。

三、其他推荐城市

洛阳：

古都洛阳，龙门石窟、白马寺等历史遗迹与佛教文化景观丰富。

开封：北宋都城遗址，清明上河园复原了古代市井生活。

济南：泉城济南，大明湖、趵突泉等自然景观与泉文化结合。

四、选择建议

文化爱好者优先考虑北京、西安；

海滨度假推荐青岛、大连；

冰雪体验可选哈尔滨；

历史遗迹则聚焦北京、西安、洛阳。以上城市可根据个人偏好灵活规划行程，北方地域辽阔，季节差异明显，建议错峰出行以提升体验。