关于幼儿旅游的古诗，综合搜索结果整理如下：

一、儿童踏青与自然游赏

1. 《村居》高鼎：草长莺飞二月天，拂堤杨柳醉春烟。儿童散学归来早，忙趁东风放纸鸢。

2. 《宿新市徐公店》杨万里：篱落疏疏一径深，树头花落未成阴。儿童急走追黄蝶，飞入菜花无处寻。

3. 《池上》白居易：小娃撑小艇，偷采白莲回。不解藏踪迹，浮萍一道开。

4. 《四时田园杂兴》范成大：昼出耘田夜绩麻，村庄儿女各当家。童孙未解供耕织，也傍桑阴学种瓜。

二、儿童游乐与生活场景

1. 《所见》袁枚：牧童骑黄牛，歌声振林樾。意欲捕鸣蝉，忽然闭口立。

2. 《小儿垂钓》胡令能：蓬头稚子学垂纶，侧坐莓苔草映身。路人借问遥招手，怕得鱼惊不应人。

3. 《满庭芳·促织儿》张镃：儿时曾记得，呼灯灌穴，敛步随音。任满身花影，独自追寻。携向华堂戏斗，亭台小、笼巧妆金。

4. 《清平乐·村居》辛弃疾：茅檐低小，溪上青青草。醉里吴音相媚好，白发谁家翁媪？

三、亲子互动与旅途情怀

1. 《渔歌子》张志和：西塞山前白鹭飞，桃花流水鳜鱼肥。青箬笠，绿蓑衣，斜风细雨不须归。

2. 《春日偶成》程颢：云淡风轻近午天，傍花随柳过前川。时人不识余心乐，将谓偷闲学少年。

3. 《踏歌行·春怨》晏殊：金缕衣，玉搔头，春风十里扬州路。卷上珠帘总不如，翠翘金雀玉搔头。

注：部分诗句虽未直接描写幼儿，但通过儿童视角展现了自然与生活之美，如《村居》《池上》等经典之作。亲子旅行主题的诗句相对较少，建议结合具体场景选择。