三国时期的任城主要与以下历史事件相关：

曹彰之死

任城威王曹彰是三国时期曹魏名将，黄初四年（223年）因战事失利战死。曹植为其撰写《任城王诔》，哀悼其英勇与战功，成为三国时期著名的悼亡辞章。

任城郡的设立

三国时期，曹魏政权于黄初六年（222年）在任城设立任城郡，作为其行政区划之一。这一设置进一步巩固了任城在曹魏统治中的战略地位。

历史背景关联

任城地处今山东省济宁市，自古为军事要塞。三国时期，该地区因战略位置重要，成为曹魏政权控制中原的重要据点之一。

总结：

三国时期的任城以军事要塞和曹魏行政区划闻名，其中曹彰之死及《任城王诔》是该时期最具代表性的历史事件。