关于“余生不孤独”的古诗词，综合权威信息整理如下：

《将进酒》- 李白

“人生得意须尽欢，莫使金樽空对月。”通过饮酒作乐、与天地对饮的意象，表达在人生得意时尽情享受，不让自己被孤独笼罩。

《相思》- 王维

“红豆生南国，春来发几枝。愿君多采撷，此物最相思。”以红豆寄托对友人的思念，虽表面写相思，实则通过情感共鸣传递陪伴感，暗示心灵的慰藉。

《南陵别儿童入京》- 李白

“呼童烹鸡酌白酒，儿女嬉笑牵人衣。”通过家庭团聚的温馨场景，展现与亲人共享天伦的幸福，体现余生有依靠的温暖。

《定风波》- 苏轼

“回首向来萧瑟处，归去，也无风雨也无晴。”以豁达的心境面对人生起伏，暗示内心有坚定依靠，不被外界孤独感左右。

《临江仙》- 杨慎

“白发渔樵江渚上，惯看秋月春风。”通过渔樵形象展现与自然和谐共处的宁静生活，传递出一种超脱世俗的孤独自在与精神富足。

总结：

以上诗句通过饮酒作乐、亲情陪伴、豁达心境等意象，表达对“余生不孤独”的向往与体悟。其中，李白的《将进酒》和《南陵别儿童入京》因情感浓烈、意象鲜明，成为最具代表性的作品。