选择自驾游车辆时，需要根据个人需求和偏好来决定。以下是几种适合家庭自驾游的车型推荐：

房车

优点：空间大，配备完整的生活设施如冰箱、卫生间、热水器和炊具，省去了预订酒店的麻烦，舒适度高。

缺点：停车位难找，价格贵，油耗高，需要B照，过路费高。

MPV（多用途车）

优点：空间大、舒适性强，实用性高，配置丰富，如大屏幕娱乐系统、航空座椅、按摩、通风和加热功能，车高一般不到2米，停车方便。

推荐车型：腾势D9、理想MEGA等新能源MPV。

SUV（运动型多功能车）

优点：底盘高，过路能力强，空间比MPV稍小但足够使用，适合携带较多物品的长途旅行。

推荐车型：7座SUV如哈弗H9、福特F150等。

面包车

优点：经济实用，内部空间大，可以根据个人需求进行改装，设计和搭建床铺、储物空间等，提高旅行的自由度和舒适性。

推荐车型：长城自由炮等。

轿车

优点：操控性和驾驶舒适性高，适合高速公路行驶。

缺点：空间有限，长途乘坐不适。

其他推荐车型

大众CC旅行版：运动轿跑性能车，空间宽敞，配置豪华。

宝骏瓦利：经济实用，适合露营旅行。

领克01和领克09：内部空间舒适，动力充沛，适合家庭出行。

汉兰达：空间大，动力充沛，适合长途旅行。

哈弗H6：空间大，油耗低，适合自驾游。

兰德酷路泽、铃木吉姆尼、进口吉普牧马人、日产奇骏、三菱帕杰罗、丰田普拉多：适合越野和长途旅行。

综合考虑，如果追求舒适度和便利性，MPV和房车是不错的选择；如果注重通过性和越野能力，SUV和越野车更适合；如果希望经济实用，面包车是一个好选择；如果追求驾驶乐趣和舒适性，轿车也是一个不错的选择。根据个人实际情况和需求，选择最适合自己的车型。