古人旅游的装备因时代、地域和旅行目的的不同而有所差异，但综合多个史料可归纳为以下几类核心装备：

一、基础行囊与携带工具

行囊

采用皮革、竹篾或织物制成，用于装载衣物、食物、水具等日常用品。形式从古代的背篓、挑子演变至后来的竹编行囊或布质旅行包。

交通工具

主要依赖徒步，部分人会骑马或乘船。长途旅行可能使用驴、马等牲畜。

导航工具

依靠地图、指南针或天文观测确定方向，部分人还会使用罗盘。

二、生活必需品

食物与水源

携带干粮（如干肉、坚果）、水袋或寻找自然水源。谢灵运发明的“谢公屐”底部可调节齿纹，方便在不同地形行走。

饮水设备

木制水袋或竹制水筒，部分人会携带煮水器具。

住宿用品

暖和的衣物（如裘皮、雨衣）、帐篷或草编披风，以及防潮垫或干草。

三、安全与防护

武器与防身工具

匕首、弓箭等用于自卫，同时准备草药、纱布等应急处理伤口。

药品与急救工具

常备跌打药水、止血绷带等，应对意外伤病。

避雨装备

蓑衣、斗笠或草鞋，雨天避免赤足以减少受伤风险。

四、文化与记录

书籍与文具

地图、日志、笔墨纸砚，用于记录行程和导航。

酒具与茶具

酒器、茶盏，部分旅行中会携带茶叶、酒水及烹饪工具。

五、其他特色装备

登山鞋：

谢灵运发明的活齿木鞋（谢公屐），可调节齿纹适应坡地。

芒鞋：草鞋或麻鞋，轻便适合短途徒步。

油筒与火柴：用于烹饪和照明。

总结：古人旅行装备以轻便、实用为核心，融合了生存必需品与生活用品，体现了当时科技与自然环境的融合。与现代旅行相比，他们的装备更注重多功能性和适应性，如谢公屐的防滑设计、蓑衣的防雨性能等。