古代对旅游的称呼因活动主体、目的和形式的不同而有所区分，主要可分为以下几类：

一、按活动主体划分

帝王或皇室巡游：

称为“宸游”。如秦始皇东巡泰山封禅、唐玄宗游历江南等。

士人或文人漫游：

以“壮游”著称，多指怀抱政治理想或文学抱负的游历，如李白、陶渊明等。

僧侣或道士云游：

称为“云游”，如佛教僧人法显、玄奘的西行。

二、按活动目的划分

政治目的：

如帝王为推行政策而游历，或士人游说诸侯，称为“周游”。

宗教目的：

为朝拜、求法或宗教传播而旅行，如玄奘取经。

休闲娱乐：

如春日或节日与亲友游赏，称为“冶游”。

三、其他特殊类型

军事行动：

如征伐途中的行军路线称为“征旅”。

外交活动：

帝王为缔结盟约或展示国威而进行的旅行，如“天子之旅”。

科学考察：

如徐霞客的地理探险。

补充说明

“旅游”一词最早见于六朝时期，由“旅”（外出）与“游”（游览）组成，强调以观光、游乐为目的的旅行。而现代意义上的旅游概念则更广泛，包含商务、宗教、航海等多种形式。