朱祁钰确实上过战场。以下是相关历史背景的梳理：

亲征瓦剌背景

正统十四年（1449年），明英宗朱祁镇亲征瓦剌，但因指挥失误导致土木堡之变，明军大败，朱祁镇被俘。国家面临生死存亡危机时，朱祁钰被推上皇位，成为明代第七位皇帝。

北京保卫战指挥

朱祁钰在位期间，面对瓦剌的持续威胁，组织并指挥了北京保卫战。他亲自率军抵御敌军，最终在景泰帝朱瞻基支持下，通过于谦的军事部署，成功击退瓦剌，保全了北京城。

历史评价争议

- 功绩争议：

部分史学家认为，于谦是北京保卫战的实际指挥者，而朱祁钰主要负责后勤和决策支持，因此于谦的贡献更突出。

- 被低估的帝王：更多观点认为，朱祁钰在危难时刻力挽狂澜，展现了从软弱到果决的转变，其政治智慧和临危受命的能力被后世低估。

综上，朱祁钰不仅上过战场，还在国家危难中发挥了关键作用，但其历史形象常被于谦等功臣的光芒所掩盖。