从北京到集宁，你可以选择经过以下旅游点：

锡林郭勒草原：

位于内蒙古自治区中部，是内蒙古最著名的草原之一，以其广阔的草原、丰富的野生动植物资源和独特的蒙古族文化而闻名。游客可以在这里体验骑马、射箭、摔跤等民族传统活动。

四子王旗草原：

这也是内蒙古的一个重要草原，同样适合游客体验草原风光和蒙古族文化。

呼和浩特：

作为内蒙古自治区的首府，呼和浩特是内蒙古的政治、经济和文化中心。游客可以参观大召寺、席力特草原等著名景点。

包头：

位于内蒙古自治区西部，是内蒙古的重要工业城市，也是连接中国北方和西部地区的重要交通枢纽。游客可以游览稀土大厦、包头博物馆等景点。

二连浩特：

位于内蒙古自治区正北部，是中国对蒙古国开放的最大公路、铁路口岸城市。这里有着独特的边境风光和丰富的中蒙文化交流历史。

如果你计划从集宁到包头，可以选择经过呼和浩特，并游览上述提到的景点。具体的交通方式有火车和汽车两种，其中火车是较为便捷的选择，每天有多个班次从集宁南到包头。