根据西安及周边地区的旅游资源，结合自驾游的便利性和景点特色，以下是综合推荐：

一、经典文化线路推荐

西安—华清池—兵马俑一日游

- 华清池：

世界文化遗产，可游览唐代皇家园林，体验温泉

- 兵马俑：世界级考古遗址，需提前预约，感受秦始皇陵的雄伟

- 路线：G30连霍高速（约1.5小时）→华清池（1小时）→兵马俑（1小时）

西安—法门寺—宝鸡—太白山

- 法门寺：

佛教文化代表，可参观佛指舍利

- 太白山：冬季滑雪、夏季避暑，需穿越秦岭，景色壮丽

- 路线：G30连霍高速（约2.5小时）→法门寺（1小时）→宝鸡（1小时）→太白山（需备雪具）

二、自然与生态景观推荐

金丝大峡谷

- 位于商洛市，以险峻峡谷著称，含龙头峰、狮子峰等自然奇观，适合户外探险

- 路线：

西安绕城高速→蓝田出口→沪陕高速→商南金丝峡（约4小时）

牛背梁国家森林公园

- 秦岭南坡生态宝库，含原始森林、水杉林等，适合徒步、观鸟

- 路线：

西安→柞水县营盘镇（约1小时）

三、历史人文景点推荐

大悲寺与三清殿

- 大悲寺：

唐代佛教寺院，保存珍贵文物

- 三清殿：临潼区标志性建筑，华清宫明圣宫内

- 路线：西安市莲湖区（鼓楼博物馆）→临潼区（华清宫）

乾县袁家村

- 关中民俗文化代表，可体验传统手工艺、品尝地道美食

- 路线：

西安→G65包茂高速→乾县→袁家村（约2天）

四、春季特色线路推荐

蓝田猿人遗址博物馆

- 国际级考古遗址，展示百万年前的古人类化石，免费开放

- 路线：

西安→蓝田县（约1小时）

华胥杏花谷

- 春季赏花胜地，与周至县荞麦花海、坡口村油菜花海共同构成田园风光

- 路线：

蓝田县→周至县（约1天）

五、注意事项

季节选择：春季（3-4月）适合赏花、踏青；夏季（7-8月）可避暑（如太白山）；秋高气爽时适合登山（如金丝峡）

景点预约：兵马俑、华清池等热门景点需提前预约

路况提示：山区道路（如金丝峡）需注意限速，冬季需防雪

以上推荐综合了文化、自然与休闲体验，可根据兴趣灵活规划行程。