临海市有以下免费旅游景点推荐，涵盖历史人文、自然风光和休闲体验等多种类型：

一、历史人文类

台州府城墙

中国现存最完好的江南古城墙，可登高俯瞰古城全貌，含历史厅、民俗厅等展陈。开放时间为每日07:00-17:30（冬令时调整为07:00-17:00），适合赏花、徒步和夜游。

紫阳街/台州府城

古色古香的商业街，保留明清建筑风格，夜晚灯光映照更显韵味。适合情侣约会、亲子游玩，可体验传统手工艺和品尝特色小吃。

龙兴寺

历史悠久的佛教寺庙，建筑宏伟，香火鼎盛。适合祈福、静心，感受佛教文化底蕴。

延恩讲寺

临海标志性古刹，拥有1300多年历史，建筑群与自然景观融合，适合文人雅士和宗教信众。

二、自然与生态类

东湖公园

清代文人命名的江南园林，以湖光山色著称，可泛舟、赏荷，体验中式园林的雅致。

括苍山

丹霞地貌景观，山清水秀，适合登山、徒步，俯瞰群山云海。

羊岩山茶文化园

四季常青的茶园，提供勾青茶品鉴和茶宴，融合茶文化与美食体验。

三、休闲体验类

江南长城（台州府城墙）

可体验登城、敌台穿越等互动项目，感受古代军事防御体系。

紫阳街夜游

沿着古街漫步，欣赏灯光与建筑倒影，适合夜间休闲。

东湖泛舟

在东湖划船，欣赏湖光山色与白鹭栖息地，适合家庭娱乐。

四、免费开放时间说明

台州府城墙：

冬令时07:00-17:00，夏令时延长至17:30。

紫阳街/台州府城：全天开放，但部分景点需购票（如东湖公园需单独购票）。

江南长城：春节期间（1月1日-3月31日）免费开放，但需提前预约。

建议根据季节选择景点，春季赏花（紫阳街、东湖）、秋登括苍山、冬游台州府城墙都是不错的选择。部分景点需提前查询开放时间，部分活动（如茶宴）需预约。