肇庆周边旅游景点分布较广，根据距离和交通便利性，以下为推荐景点分类整理：

一、肇庆市区核心景点

七星岩景区

- 象征“肇庆八景”之一，包含星湖、岩壁、洞穴等自然景观，适合徒步、观景台俯瞰。 - 交通：市内可乘19路、10路等公交车直达。

鼎湖山

- 国家级自然保护区，拥有丹霞山、飞水潭、紫云谷等生态景观，是负离子含量最高的城市公园之一。 - 交通：市区乘20路公交车或自驾前往。

肇庆古城墙

- 现存最长的砖石古城墙，可登高俯瞰市区全景，城内包含肇庆博物馆。 - 交通：位于端州区，可步行或骑行至宋城骑楼街附近。

二、高性价比一日游推荐

鼎湖山+宝鼎园

- 上午游览鼎湖山吸氧，下午参观宝鼎园了解岭南文化，适合家庭。 - 交通：自驾或乘公交至鼎湖区。

七星岩+江滨公园

- 七星岩喂鱼、波海公园露营，傍晚沿江路散步看日落，体验自然与人文融合。 - 交通：市内可直达七星岩，江滨公园位于鼎湖区。

将军山+怀集燕山

- 将军山红叶景观与怀集燕山山水风光互补，适合秋冬季节自驾游。 - 交通：将军山在四会市，燕山在怀集县，需跨市驾驶。

三、周边城市近游选择

佛山

- 距离41公里，岭南文化与武术文化交汇，可游览祖庙、岭南天地等景点。 - 交通：高铁或自驾便捷。

开平

- 以“水深河宽”著称，环境优雅，适合骑行或徒步。 - 交通：自驾或乘公交至开平市。

清远

- 象山、连南等景点适合登山观景，冬季雾凇景观独特。 - 交通：自驾或高铁至清远。

四、注意事项

季节选择：

秋冬季节适合户外活动（如徒步、露营），夏季注意防暑。

预约提示：部分景点（如七星岩、鼎湖山）需提前预约，建议规划行程时确认开放时间。

以上推荐综合了交通便利性、景点多样性和游客反馈，可根据兴趣灵活安排行程。