根据搜索结果，福州市内提供旅游规划服务的公司主要包括以下几家，供参考：

福州三山旅游有限公司

该公司专注于旅游规划与开发，提供线路设计、旅游咨询等综合服务，是福州本地较知名的旅游规划机构。

福州福之旅旅游有限公司

提供定制化旅游方案设计，涵盖文化探索、生态旅游等领域，曾策划多条热门线路。

福州丝绸之路旅游咨询有限公司

以文化主题旅游为特色，结合福州的历史文化资源，设计特色旅游线路。

建议：

优先选择标注了“旅游规划”或“线路设计”等明确服务内容的公司；

可通过企业信用信息公示系统或旅游平台查询最新资质；

预约前建议通过电话或官网确认服务范围及报价。