山西作为历史文化名省，拥有丰富的自驾旅游资源。以下是综合多个权威来源推荐的必去景点及线路：

一、核心文化地标

五台山风景名胜区

- 佛教四大名山之一，以壮丽山川和深厚佛教文化著称，包含显通寺、菩萨顶、黛螺顶等历史悠久的寺庙。

- 特色活动：夜游五台山、跳布扎（藏族文化体验）。

平遥古城

- 明清古城，世界文化遗产，保存完好的古城墙、街巷及票号系统，可体验晋商文化。

- 美食推荐：平遥牛肉、栲栳栳、碗托。

云冈石窟

- 世界级石窟艺术宝库，东西绵延1公里，含252个窟龛、51000余尊造像，代表北朝佛教艺术巅峰。

悬空寺

- 依山而建，利用力学原理形成的“一院两楼”结构，悬空于30米峭壁，可俯瞰黄河全景。

二、自然与生态景观

太行山大峡谷

- 壶关县东南部，面积187平方公里，以千峰竞秀、万壑争奇著称，含麻岩、石英砂岩峰林及珍稀动植物。

绵山风景名胜区

- 介休市东南，跨三县，含天然溶洞、瀑布（如银链峡）及道教文化遗迹，是国家4A级景区。

王莽岭风景旅游区

- 陵川县东南，南太行最高峰，含兰花谷、刘秀城等景点，适合徒步、摄影。

三、历史人文遗址

常家庄园

- 榆次区传统民居改造的文化景区，含半条街、四合院等建筑，展现晋商家族生活。

皇城相府

- 临汾市阳城县，清代陈廷敬故居，含御书楼、斗筑居等明清建筑，被誉为“北方第一文化巨族之宅”。

大槐树寻根祭祖园

- 临汾市洪洞县，以大槐树为主题的文化景区，适合祭祖、赏花（秋季）。

四、线路推荐

晋北古韵线路（大同、朔州）

- 云冈石窟→华严寺→应县木塔→朔州崇福寺→平鲁古城，体验晋北历史与宗教文化。

晋中文化线路（太原、平遥）

- 晋祠→平遥古城→双林寺→镇国寺→乔家大院→王家大院→壶口瀑布→太行山大峡谷，串联晋商文化与自然景观。

黄河风情线路（壶口、碛口）

- 壶口瀑布→碛口古镇→乾坤湾，感受黄河磅礴与晋西风光。

五、美食推荐

大同：

刀削面、羊杂碎、应县凉粉。

平遥：平遥牛肉、栲栳栳、碗托。

吕梁：石鸡炖蘑菇、碗托。

以上景点覆盖文化、自然、历史等多维度，可根据兴趣灵活规划行程。建议结合季节特点选择装备，如春秋季赏红叶、夏季避暑等。