德国作为历史与现代交融的国家，拥有众多值得一游的旅游城市。以下是综合多个权威来源的推荐，分为不同风格和特色分类：

一、巴伐利亚州（浪漫与童话风）

慕尼黑

- 巴伐利亚州首府，以古建筑、啤酒文化和音乐节闻名。必游景点包括新市政厅、玛利亚广场、宝马博物馆和啤酒节（白啤+白肠是经典搭配）。

- 新天鹅堡：童话般城堡，灵感来自迪士尼，是巴伐利亚文化象征。

海德堡

- 以浪漫主义著称，拥有海德堡城堡、老城区和哲学家小径。哥特式建筑与自然景观交融，适合徒步和摄影。

罗滕堡

- 中世纪古城，保存完好的城墙和街道，被誉为“中古世纪之宝”。可探索陶伯河沿岸的田园风光。

二、北莱茵-威斯特法伦州（历史与艺术）

科隆

- 莱茵河畔城市，以哥特式大教堂（双塔教堂）、科隆展览中心闻名。可参观路德维希博物馆和巧克力博物馆。

法兰克福

- 金融与艺术中心，拥有美因塔、罗马广场和歌德故居。欧洲中央银行和老歌剧院也是重要景点。

三、柏林（现代与历史交织）

勃兰登堡门与柏林墙遗址

- 战争纪念地标，现存涂鸦艺术展现社会进步。可参观世界时钟和Zur Letzten Instanz餐厅。

博物馆岛与夏洛腾堡宫

- 艺术与历史宝藏，包含老博物馆、新博物馆和夏洛腾堡宫。适合艺术爱好者。

四、其他推荐城市

纽伦堡：

双连市，巴伐利亚东南部古城，拥有圣乔治教堂和玫瑰园。

杜塞尔多夫：莱茵河畔时尚之都，以购物、艺术和博物馆为特色。

斯图加特：汽车工业发源地，奔驰博物馆和霍亨索伦城堡不可错过。

五、旅行建议

季节选择：慕尼黑啤酒节（10月-11月）和科隆巧克力节（9月）是特色活动。

交通规划：部分城市（如汉堡）需乘船游览，建议提前预订。

德国城市覆盖广泛，可根据兴趣选择路线，南部自然与人文景观丰富，北部历史与现代交融，均能提供独特体验。