余姚作为历史文化名城，拥有丰富的旅游资源，涵盖历史遗址、自然风光和休闲体验。以下是综合推荐的热门景点及活动：

一、历史人文类

河姆渡遗址博物馆

中国最早的新石器时代文化遗址，出土陶器、骨器等珍贵文物，展现7000-5000年前的文明。

四明山抗日根据地旧址群

全国红色旅游经典景区，陈列抗战历史文物，适合红色文化爱好者。

王守仁故居

文物保护单位，明代哲学家王阳明的出生地，含故居、书院等复原建筑。

余姚博物馆

地方综合性博物馆，展示余姚历史文物与民俗，适合文化探索。

二、自然与生态类

四明山国家森林公园

被称“浙东小延安”，含绝壁、飞瀑、古桥等景观，适合徒步、观瀑。

四明湖

西方风格湖泊，可游船、骑行，冬季可赏水杉林，兼具休闲与生态体验。

七峰山风景区

山岳风光与溪流结合，提供徒步、露营等户外活动，适合自然爱好者。

三、休闲与体验类

阳明温泉山庄

5A级温泉度假酒店，含多个功能区，适合家庭度假与放松。

姚江风光带

沿江公园与步道，可散步、骑行，感受余姚历史与江景。

四明湖开元山庄

五星度假酒店，提供餐饮、会议等设施，适合高端休闲。

四、特色街区与活动

梁弄古镇：

梁祝文化主题公园，含雕像展览与爱情文化体验。

丹山赤水：以峡谷景观为特色，含道教文化体验活动。

客星山：宁波后花园，含公园、露营基地等自然休闲区。

五、免费景点推荐

余姚博物馆（免费开放）

四明山国家森林公园（部分区域免费）

姚江公园（沿岸步道免费）

注意事项：部分景点需提前预约（如四明山、阳明古镇），建议结合季节特点规划行程，春季赏水杉、秋季观红叶均为佳。