马来西亚作为东南亚的旅游胜地，拥有丰富的自然与人文景观。以下是综合多个权威来源推荐的必去景点：

一、自然与生态景观

兰卡威岛

- 马来西亚最大岛屿，以104个大小珊瑚岛著称，提供潜水、浮潜、香蕉船等水上活动，以及星空露营等生态体验。

仙本那海岛

- 世界顶级潜水天堂，拥有卡帕莱岛、马布岛等，适合潜水、冲浪，可观赏珊瑚礁和海洋生物。

诗巴丹

- 以垂直海床闻名，潜水可达600-700米深，被誉为“世界海滨潜水之都”。

沙巴红树林萤火虫

- 夜间游览红树林，寻找萤火虫，适合家庭亲子活动。

金马仑高原

- 凉爽宜人的高原度假地，适合徒步、观星，享受自然风光。

二、历史与人文景观

吉隆坡双子塔

- 马来西亚标志性建筑，可登顶俯瞰全城，夜晚灯光与城市景观交相辉映。

独立广场

- 世界最大广场之一，包含国家纪念碑、历史建筑，适合城市漫步与拍照。

槟城老城区

- 被列为世界文化遗产，保留乔治市历史建筑与壁画，展现多元文化交融。

马六甲古城

- 马六甲海峡历史枢纽，可探索郑和下西洋遗迹、荷兰殖民建筑及佛教文化。

青云亭与三保山

- 马六甲最古老中国庙宇，以及为纪念郑和下西洋命名的山丘，兼具历史与宗教意义。

三、其他推荐景点

东姑阿都拉曼公园：

亚庇附近的海岛公园，提供潜水、滑翔伞等，拥有珊瑚礁和珍稀动植物。

亚庇日落：海滩与椰林被染成金红色，景色入选世界前十。

热浪岛：结合潜水与热带雨林探险，4-10月海水呈翡翠色。

兰卡威天空之桥：2014年建成的钢制圆弧桥，连接两个岛屿，适合观景与摄影。

四、旅行建议

季节选择：5-10月为最佳旅游季，气候适宜且活动丰富。

交通规划：吉隆坡、马六甲等大城市交通便利；兰卡威需乘船前往。

文化体验：尊重多元宗教习俗，尝试当地美食（如槟城炒饭、沙巴海鲜）。