《远大前程》中的人物关系错综复杂，主要围绕主人公皮普的成长轨迹展开，核心关系可归纳如下：

皮普与乔·葛奇里

皮普的姐夫，铁匠乔是善良忠厚的底层人物，始终保护皮普成长。他通过资助皮普接受教育，帮助其脱离底层生活，是皮普人生转折的重要引路人。

皮普与艾丝黛拉·华特

贵族郝薇香小姐的养女，美丽高傲。皮普因救过逃犯而获得她青睐，两人产生情感纠葛。但艾丝黛拉因身份差异与皮普分离，最终成为其理想破灭的关键因素。

皮普与郝薇香小姐

贵族养母，表面冷漠但实则心怀复杂。她通过让皮普陪伴自己消遣，逐渐拉近与皮普的关系，但未明确表达亲情，更多是作为皮普社会上升的助力。

皮普与马格维奇

福贵遗产的获得者，表面是皮普的恩人，实则是流放犯。其真实身份的揭露，导致皮普的“远大前程”破灭，凸显了社会阶级与道德的冲突。

其他关键人物

- 赫伯特·沙龙：

贵族朋友，资助皮普进入上流社会，但因性格缺陷未能实现理想。 - 乔·葛奇里的姐姐葛奇里夫人：皮普的养母，性格严厉，早期对皮普的抚养充满苛责。

总结：小说通过皮普与上述人物的关系，展现了19世纪英国社会的阶级差异、道德沦丧与人性挣扎，最终揭示了“远大前程”需以真诚与善良为基石的深刻主题。