关于从云南出发自驾游拉萨的路线选择，综合权威信息整理如下：

一、主要路线选择

318国道（川藏线）

- 特点：

- 海拔上升平缓，适合初次进藏的游客身体适应；

- 路况较好且全年通车，补给便利；

- 可灵活选择高速或国道，性价比高。 - 分段建议：

- 成都至康定：川藏北线，翻越折多山（4298米）；

- 康定至理塘：川藏线，穿越高原，推荐日喀则（418公里）；

- 理塘至巴塘：川藏线，翻越贡嘎山（5596米）；

- 巴塘至拉萨：318国道，经芒康、左贡，最终抵达布达拉宫。

青藏公路（109国道）

- 特点：

- 世界海拔最高、线路最长的柏油公路，路况稳定；

- 途经格尔木、昆仑山、可可西里等景观，适合偏好自然风光的游客；

- 需注意高反，建议2-3天进藏。 - 分段建议：

- 格尔木至唐古拉山口：109国道，446公里，穿越可可西里无人区；

- 唐古拉山口至拉萨：109国道，340公里，抵达布达拉宫。

二、经典路线对比

| 路线 | 优势 | 注意事项 |

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| 318国道| - 适应海拔平缓，补给丰富

路况多样，灵活性高 | - 需防高反，建议2-3天进藏

冬季需防雪 |

| 川藏线| - 老司机友好，景观多样（如天路十八弯） | - 高海拔路段多（4500米以上），需驾驶经验 |

| 青藏线| - 适合体能强、抗高反的游客

途经青海湖等独特景观 | - 需提前准备防寒装备，夜间温差大 |

三、旅行建议

季节选择：

- 夏季（6-8月）气候适宜，但需防范暴雨；

- 春秋季景色最美，但需注意高原反应。

装备准备：

- 车辆：四驱车或SUV，备足油料和维修工具；

- 衣物：防风防水外套、高原防晒服、保暖手套等。

行程规划：

- 建议分阶段适应海拔，避免一次性长途驾驶；

- 每天驾驶时间不宜超过10小时，预留休息时间。

文化体验：

- 拉萨：布达拉宫、大昭寺、八廓街；

- 川藏线：理塘寺、康定情歌；

- 青藏线：可可西里野生动物观察。

四、备选方案

新藏线：适合新疆出发，穿越昆仑山、喀喇昆仑山，适合探险型；

中尼友谊公路：连接新疆与尼泊尔，适合边境风光爱好者。

综上，318国道和川藏线是云南自驾游拉萨的常用路线，可根据个人偏好选择。无论选择哪条线路，高原适应和车辆准备都是关键。