要开车去澳门旅游，需满足以下条件和办理流程：

一、必备证件与手续

港澳通行证

内地居民需办理港澳通行证，并确保通行证在有效期内。

车辆手续

- 车辆登记：

需在广东省内完成车辆登记，取得行驶证、号牌和出入境检验检疫证明。

- 澳门车牌：通过粤澳两地车牌办理流程，需提交企业法人营业执照、商业登记证等材料。

其他文件

- 保险：

需购买澳门强制第三者责任保险（CTP）。

- 货币与通讯：准备适量澳门币及有效通讯设备，并了解漫游费用。

二、驾驶路线与注意事项

常用路线

- 珠海拱北口岸：

最便捷的陆路口岸，适合首次前往。

- 横琴口岸：近年发展迅速，通关效率较高。

交通规则

- 澳门与内地规则不同，需注意：

- 驾驶方向为右舵；

- 部分区域设有单向街道和限速区；

- 停车费较高，建议优先使用酒店停车场。

停车管理

- 澳门停车资源紧张，超时费用昂贵，建议提前预订酒店或使用停车场。

三、过关流程与停留规定

过关步骤

- 在海关申报车辆及物品，通过指纹验证后进入澳门。

- 需注意：

- 入境后可在澳门停留最多14天；

- 超过14天需到澳门治安警察局交通厅办理临时牌照。

停留政策

- 若需长期停留（超过14天），需办理《澳门停车证明》，否则可能面临罚款或车辆扣留。

四、其他建议

租车选择：

澳门租车需提前预订，建议选择小型车；长期租赁更划算。

费用预算：包括油费、停车费、保险及通讯费用，建议提前规划。

交通替代：澳门公交系统覆盖主要景点，但耗时较长，可结合电车游览。

通过以上准备，可顺利开启自驾澳门之旅。