秦孝公共有三个儿子，分别是：

秦惠文王赢驷

秦孝公长子，公元前337年继位，公元前311年去世。他在位期间推行商鞅变法，迁都咸阳，建立县制，为秦国统一中国奠定基础。

樗里疾（嬴疾）

秦孝公庶子，秦惠文王异母弟。他足智多谋，曾担任秦相、右丞相，以外交和军事才能著称，被称为“秦国智囊”。

公子华

秦孝公之子，秦惠文王异母弟。他在秦惠文王十年（前337年）率军围攻蒲阳，后因秦复与魏国交涉，被质于魏国。

补充说明

公子华、公子繇、公子通、公子封、公子奂等名字在部分资料中被提及，但权威性较低，且与主流记载不符。- 《大秦帝国》等影视作品对秦孝公子嗣的描述存在艺术加工，如将其他庶子纳入剧情，但与史实存在差异。综上，秦孝公之子以秦惠文王为核心，另有两位庶子存在争议。