安徒生童话《人鱼公主》的寓意可归纳为以下四点：

牺牲与奉献精神

人鱼公主为追求永恒爱情，放弃海底自由与300年寿命，甚至牺牲美妙歌喉。这体现了对爱情的纯粹付出与自我牺牲的价值。

爱情中的责任与勇气

故事警示爱情需承担风险，人鱼公主在面对现实困境时，仍坚定选择成全爱人，展现了超越物质与世俗的勇气。

对理想与现实的妥协

人鱼公主用歌声换取双腿却未能获得幸福，反映了理想与现实之间的落差，以及个体在追求完美时可能面临的无奈。

灵魂与永恒的追求

故事结尾人鱼化为泡沫获得灵魂，象征对精神层面永恒的向往，传递了超越肉体束缚、追求精神升华的哲学思考。

总结：

该童话通过人鱼公主的悲剧性选择，探讨了牺牲、爱情、理想与灵魂等主题，既具有教育意义，也蕴含深刻的人生哲理。