安徒生童话中最受欢迎的故事因人而异，但以下五部作品因其深刻内涵和广泛影响力常被提及：

《丑小鸭》

通过一只被嘲笑的鸭子成长为天鹅的故事，揭示了“真正的价值不会被外表定义”的真理，鼓励读者在困境中坚持自我，相信生命终会绽放光彩。

《卖火柴的小女孩》

描述小女孩在寒冷冬夜的悲惨遭遇，通过幻想与现实的强烈对比，引发对弱势群体的共情与反思，教会我们守护内心的光明与希望。

《海的女儿》

小美人鱼为爱放弃声音、忍受痛苦，最终化为泡沫的悲剧，探讨了爱的无私与牺牲精神的伟大，被赞为“最具安徒生特色”的作品。

《坚定的锡兵》

独腿锡兵以坚韧与忠诚面对命运，展现了“平凡中的非凡”，传递了独立思考和诚实对抗愚昧的勇气。

《皇帝的新装》

通过孩子的纯真揭露成人世界的虚荣与盲从，提醒我们独立思考和真诚的重要性。

总结：

若偏好成长与自我发现，可优先选择《丑小鸭》；若关注社会批判与人性光辉，《卖火柴的小女孩》和《海的女儿》更具代表性；而《坚定的锡兵》和《皇帝的新装》则分别从勇气与批判角度打动人心。