根据搜索结果，形容亲密有手的成语主要有以下两类：

一、形容关系亲密（含“手”字）

情同手足

比喻兄弟般亲密，交情深厚。出自《吊古战场文》。

亲如手足

形容朋友或亲人关系亲密无间，如同兄弟。

如手如足

比喻兄弟感情深厚，不可分割。

二、形容协作或行动亲密（含“手”字）

反手可得

形容非常容易得到，含褒义。

比手划脚

形容用动作示意或加强语气，多含贬义。

搏手无策

形容因焦急或无奈而徒手无策，含贬义。

说明

核心成语：

情同手足、亲如手足、如手如足是专门形容亲密关系的经典成语，出自权威典籍。

动作相关成语：反手可得、比手划脚等虽含“手”字，但侧重协作或表达方式，需结合语境判断是否适用。