自驾游时需要携带的证件和物品需根据旅行路线、季节及车辆类型综合准备，以下是必备清单及注意事项：

一、必备证件

身份证：

所有证件核验的基础，用于住宿、加油、过路费等场景。

驾驶证：

需与行驶证、身份证信息一致，未携带或过期将面临罚款和扣车。

行驶证：

车辆登记证书，用于车辆年检、事故处理等。

保险卡：

包含交强险、商业险等凭证，出险时用于理赔。

边防证：

前往新疆、西藏等边境地区必备，否则可能被扣留车辆。

二、辅助证件

购置税证/养路费缴纳凭据：部分检查站可能查验。

车辆说明书/地图册：车辆维护记录和路线导航参考。

三、应急物品

工具箱：

千斤顶、轮胎扳手、改锥、手钳等基础维修工具。

备用钥匙：

自排挡或高档车需额外携带。

现金与信用卡：

少量备用现金应对突发情况，信用卡用于大额消费。

应急食品：

压缩饼干、饮用水、能量饮料等。

保温杯、雨伞、洗漱用品：

日常必备。

四、其他注意事项

证件审验：出行前检查所有证件是否在有效期内，部分车辆需携带车辆购置税证。

车辆检查：确保油量充足、轮胎气压正常，备好备用轮胎。

保险覆盖：确认保险范围覆盖行程中的风险。

以上清单为综合建议，具体需根据实际行程调整。若前往特殊地区（如边境、高原），建议提前向相关部门咨询额外要求。