古代旅游不收费的原因主要有以下几点：

未开发地带：

古代许多地域属于未开发地带，名山大川等自然景观并未被圈起来收费。旅游需要自备盘缠、干粮，还要自己开辟道路，途中可能遇到危险，如深山野兽、毒虫毒蛇、山贼土匪等。

土地私有制：

古代土地多为私有制，无人所有的野地自然属于皇帝所有，但实质上无意识管理，属于私人的则由圈地者管理，一般不会放人进去。

教育观念：

古代教育强调忠孝，讲究“父母在，不远游”，因此大多数人不会选择远行旅游。

交通不便：

古代交通落后，主要靠步行，能走多远取决于人的脚力和耐力，因此旅游的范围和频率都受到很大限制。

“天下为公”思想：

中华文明强调“天下为公”，许多自然景观被认为是全民共享的，没有圈起来收费的做法。一些地方甚至有公益的路廊、桥梁，方便游人。

皇家园林：

皇家园林对外开放，供百姓游览，如唐朝的皇家园林长安城的大明宫、兴庆宫等，都是免费开放的。

寺院香火钱：

一些著名的寺院需要交香火钱才能进入，但这与景区门票不同，香火钱更多是用于宗教活动的捐赠。

综上所述，古代旅游不收费的原因主要是由于当时经济条件、社会结构、文化观念等多方面的限制。与现代相比，古代的旅游环境和设施虽然简陋，但旅游的乐趣和自由度却很高。