永泰县拥有丰富的旅游资源，涵盖自然景观、人文历史和生态体验。以下是综合多个权威来源整理的必去景点推荐：

一、自然景观类

青云山

- 国家级森林公园，以云雾缭绕的山峦、悬空栈道和原始森林著称。青龙瀑布（落差80米）、桫椤峡谷等景观令人震撼，适合户外运动和摄影爱好者。

- 特色活动：玻璃栈道挑战、云海观景台等。

天门山峡谷

- 以188米玻璃栈道闻名，搭配云海景观，提供高空冒险体验。栈道沿途可俯瞰溪流、怪石，感受大自然的鬼斧神工。

百漈沟

- 福建“白漈沟”，以百条飞瀑著称，包含天坑彩虹瀑、三叠泉等景观。悬空玻璃栈道横跨峡谷，兼具观赏性与原始生态体验。

- 活动优惠：3月8日妇女节女性游客免票。

二、人文历史类

嵩口古镇

- 明清建筑风格古镇，保留青石板路和传统小吃。可体验民俗活动，感受百年文化底蕴，适合摄影和休闲。

永泰城隍庙

- 樟城镇标志性建筑，逢年过节热闹非凡。适合了解地方信仰和传统文化。

云顶旅游度假区

- 集自然风光与人文景观，包含天池草场、茶园和古寺。春季赏花、品茶是最佳体验。

三、生态体验类

赤壁度假区

- 以千米石龙、百米石柱为特色，搭配原始森林和瀑布，适合探险和自然爱好者。

小坪寨

- 保存完好的古村落，可体验传统农耕文化，感受闽山古韵。

四、其他推荐

建发山外山旅游度假区：

山水交融的度假区，适合家庭休闲。

麻尾山风景区：集森林、湖泊、溪流于一体，适合生态徒步。

提示：部分景点需提前规划行程，如青云山、天门山等户外景点建议穿着防滑装备，并关注天气变化。