关于旅游朝圣音乐，综合不同场景和风格，可以总结为以下几类：

一、宗教朝圣音乐

《No Fear in My Heart》

朴树为西藏纪录片《冈仁波齐》创作并演唱的主题曲，歌词表达对信仰的坚守与对生命意义的探索，与朝圣路上对精神寄托的追寻高度契合。

《信天游》

中国传统民歌形式，常在宗教仪式或民间信仰活动中演唱，如陕北信天游表达对自由与信仰的渴望，具有浓郁的地域宗教文化特色。

二、旅行随行音乐

《朝圣者》

未知具体创作者，但标题直接呼应朝圣主题，可能包含对旅途艰辛与精神升华的感悟，适合徒步、探险等场景。

三、其他相关音乐

《Heart of Gold》：

Neil Young的经典歌曲，常被用于表达对生活美好的珍视，适合在旅行中静谧时刻聆听。

建议根据具体场景选择音乐：

宗教朝圣可选《No Fear in My Heart》；

文化体验推荐《信天游》；

日常旅行搭配《朝圣者》等轻柔歌曲。