自驾旅游需要准备的物品可分为以下几类，综合多个权威来源整理如下：

一、证件与法律文件

必备证件

- 身份证、驾驶证、行驶证、车辆保险卡

- 边防证（边境地区）、护照签证（国际旅行）

- 车辆购置税证、车船使用税证（部分地区检查）

备用文件

- 多份地图册（纸质与电子）、导航栏预留空间

- 养路费缴纳凭据、购置税证等可能用到的文件

二、车辆安全与维修工具

基础工具

- 千斤顶（1.5吨以上）、轮胎扳手、活动扳手、拖车绳（3米以上）

- 车载充气泵、灭火器、警示三角架

应急设备

- 方头十字螺丝刀、手钳、拉力不低于1500kg的牵引绳

- 绝缘胶带、电线束胶带、应急电源（充电宝）

三、露营与生活用品

露营装备

- 防潮垫、户外睡袋（2套）、保温毯

- 烧烤架、汽炉、餐具（可重复使用）

日常用品

- 洗漱用品（毛巾、牙刷）、换洗衣物、防晒霜

- 多功能刀具、手电筒（带SOS信号）、头灯

四、医药与应急药品

常用药品

- 抗高原反应药（如红景天）、感冒药、退烧药、肠胃药

- 创可贴、消毒棉球、绷带、止血带等外伤用品

特殊药品

- 防晕车药、驱虫剂、防蚊液

五、导航与通讯设备

导航工具

- GPS导航仪、纸质地图（行政区域及公路）

- 指南针、行车记录仪

通讯设备

- 手机及充电器、卫星电话（偏远地区备用）

六、其他注意事项

现金与信用卡：

备足零钱（10元、5元、1元），现金在偏远地区更实用

衣物：根据天气变化准备，山区需防风防水外套

宠物用品：若携带宠物，需准备笼子、食物、牵引绳

以上清单可根据具体行程、天气和车辆状况调整，建议出发前进行一次全面检查，确保万无一失。