根据您的需求，以下是综合多个权威来源的推荐及选购建议，分为SUV和MPV两大类别：

一、SUV车型推荐

哈弗H6

- 特点：

7座SUV，808L超大载物空间，后排座椅可翻至2010L拓展。注重实用性，内饰舒适，适合家庭日常及轻度越野需求。 - 适合人群：家庭用户，尤其适合载物和城市周边游。

丰田普拉多LC150

- 特点：

四驱越野SUV，4687mm轴距，2.5L发动机动力强劲。脱困能力强，适合复杂路况和轻度越野。 - 适合人群：越野爱好者或需要通过性强的用户。

本田冠道

- 特点：

中型SUV，2.5L发动机+5AT变速箱，燃油经济性突出。城市通勤与高速行驶兼顾，保值率高。 - 适合人群：注重燃油经济性和稳定性的家庭。

福特蒙迪欧旅行版

- 特点：

美系豪华SUV，空间宽敞，座椅舒适。内饰设计现代，适合追求舒适与豪华的旅行者。 - 适合人群：预算充足，注重驾乘体验的用户。

二、MPV车型推荐

丰田汉兰达

- 特点：

中型MPV，2.5L发动机+5AT变速箱，经典三排布局。品牌口碑好，保值率高，适合长途家庭旅行。 - 适合人群：传统家庭用户，尤其适合跨省自驾。

本田奥德赛

- 特点：

中型MPV，2.5L发动机+i-MMD混动系统，油耗低至5.8L/100km。座椅舒适，隔音效果好，适合长途舒适旅行。 - 适合人群：注重燃油经济性和静谧性的家庭。

别克君威Regal TourX

- 特点：

中型旅行车，2.0T发动机+9AT变速箱，豪华内饰+全景天窗。品牌定位高端，适合商务与休闲结合的旅行需求。 - 适合人群：商务出行或追求高端体验的用户。

三、选购建议

空间与实用性：

优先选择SUV或MPV，7座布局能容纳更多行李，后备箱和座椅拓展空间更灵活。2. 安全配置：必须配备ABS、ESP、安全气囊等，儿童安全座椅接口为必备。3. 燃油经济性：综合油耗低的车型，如丰田普拉多、本田冠道等，长期旅行成本更低。4. 维护成本：选择保养周期长、故障率低的车型，如本田杰德、大众途锐等。5. 试驾体验：务必带家人试驾，重点关注空间舒适性、动力平顺性及隔音表现。 四、预算参考

5万元左右：可选马自达6旅行版（二手）、本田杰德或斯柯达明锐。- 10万元左右：比亚迪海豹06旅行版（新）或丰田汉兰达（二手）。建议根据家庭人数、预算及旅行场景，优先试驾2-3款车型，综合评估后选择最适合的车型。