妈妈旅游的最佳时间通常是在 孕中期，即怀孕的4到7个月之间。在这个阶段，由于早孕反应已经过去，腹部不会太大，行动相对灵活，而且流产或早产的概率较低，因此被认为是怀孕期间旅游的安全时期。具体来说，怀孕的中期约16到28周，胎宝宝的情况比较稳定，比较适宜外出旅游。

此外，如果考虑带父母出游，那么气候适宜、含氧量较高的月份会更为合适。例如，9月份带父母去西藏旅游，由于气温舒适且含氧量高，通常是一个很好的选择。

综合考虑，如果妈妈进行短途旅行，4到7个月之间的任何时间都是可以的，但如果是长途旅行，建议选择16到28周之间进行。同时，选择旅游地点时，应考虑路程短、环境舒适、医疗设施完善等因素，以确保旅途的安全和舒适。