中世纪的人们旅行的原因多种多样，主要包括以下几点：

经济交易：

中世纪欧洲各地区之间的贸易频繁，人们为了进行商业活动和交易而旅行。例如，英格兰人前往欧洲大陆游历，部分原因是为了商业原因。

文化交流与学习：

人们出于文化和精神需求而旅行，如英格兰人远游求学，以及苏格兰人出国学习。

宗教朝圣：

宗教朝圣是中世纪人们旅行的另一个重要原因。许多信徒会前往圣地进行朝拜。

探险与发现：

一些探险者和冒险家会前往未知的地方寻找财富、进行战斗或学习，这在苏格兰人中有明显体现。

外交与军事：

出于外交和军事目的，人们也会进行旅行。例如，英格兰人有时会因为外交或军事原因前往欧洲其他地区。

个人兴趣与好奇心：

对未知世界的好奇心驱使人们外出探索，这是驱动人们旅行的普遍原因。

教育与知识传播：

旅行教育在中世纪逐渐兴起，人们通过旅行获取知识和技能，这在英格兰尤为明显。

税收与通行：

虽然旅行需要支付各种税费，但这些税收也用于道路养护，使得旅行在一定程度上变得可行。

综上所述，中世纪的人们旅行的原因涵盖了经济、文化、宗教、探险、外交、个人兴趣和教育等多个方面。尽管旅行条件艰苦，但人们仍然愿意克服这些困难，以满足各种需求。