古代旅游的特点主要包括以下几个方面：

少数人的个人活动

古代旅游多为帝王、贵族、官僚、地主等上层社会人士及其附庸士大夫阶层的活动。普通百姓主要在特定节日进行近地出游，如踏青、赶庙会等。

以学术考察为主

古代旅行家多以学术考察为主，受到“读万卷书，行万里路”思想的影响，通过旅行来增长见识和积累知识。

与社会政治经济文化密切相关

古代旅游活动与当时的社会政治、经济、文化发展紧密相关。在社会安定、强盛时期，旅游活动较为活跃；反之则一蹶不振。不同历史时期有不同的旅游内容和特点。

以政治交往、宗教求法和经商贸易为主

国际旅游主要以政治交往、宗教求法和经商贸易等形式为主，游程艰险且历时较长，游历成果多以游记、见闻等形式记录。

交通方式以徒步、骑马为主

由于交通工具相对落后，古代人们主要依靠徒步和骑马等方式进行旅行，这种旅行方式虽然辛苦，但也是古代旅游的一个显著特点。

旅游记录依靠口述传承

在古代，由于书写材料匮乏和传播手段限制，旅行和旅游的记录主要依靠口述传承，许多旅行家的经历和见闻通过口头讲述和传唱得以流传。

旅游目的地的社会等级化

旅游活动主要限于社会等级较高的阶层，普通民众难以承担旅游费用，因此旅游活动具有明显的阶层性特征。

休闲与劳作相结合

古代旅游既有休闲性质，也与劳作相结合，如商人为了贸易而进行的旅行，既是一种经济活动，也是探索和学习的过程。

商业驱动的早期旅行

商业活动是早期旅行的重要驱动力之一，如腓尼基商人的航海贸易，以及中国古代商人的长途跋涉进行贸易活动，都促进了早期旅游的发展。

政治旅行的兴起

政治旅行在古代也较为常见，如大禹治水、周穆王的巡游等，这些政治旅行不仅展示了统治者的权威，也促进了文化交流和融合。

综上所述，古代旅游具有明显的阶层性、目的性和交通方式的特点，且与政治、经济、文化等方面密切相关。