自由行去台湾旅游需要以下手续：

大陆居民往来台湾通行证 （简称“大通证”）：

需要年满18岁或以上才能办理，18岁以下不能单独办理。

需要提交身份证原件及复印件，身份证正反面复印在一张A4纸上。

需要提交户口本原件和户口本复印件，户口本需要复印整本户口本，包括第一页的空白页。

个人旅游签注（G签）

需要向大陆公安单位申请，办理时间一般为7个工作日。

入台证

由台湾方面发放，是入出境台湾以及登机、上船时主要需要的证件。

申请表格

需要填写《大陆居民往来台湾地区申请审批表》和《大陆紧急联系人申请表》。

监护人材料（如适用）：

申请人未满16周岁的，需要监护人陪同办理或代办，提交监护人身份证原件及复印件及能证明监护关系的相应资料。

其他资料

按组团旅游社要求提供相应资料办理“入台许可”。

建议在办理这些手续时，提前咨询当地公安局出入境管理部门或通过官方渠道了解最新的办理流程和所需材料，以确保行程顺利。