做公益旅游需要具备一系列的条件和素质，主要包括以下几点：

志愿服务意识和精神

公益旅游的核心是志愿服务，因此志愿者需要具备相应的志愿服务意识和精神，愿意为社会做出贡献。

沟通交流能力和团队协作精神

志愿者需要具备良好的沟通交流能力，以便与当地居民和其他志愿者有效沟通。同时，团队协作精神也是必不可少的，以共同完成公益任务。

适应多元文化环境和风俗习惯

公益旅游往往涉及不同的文化背景，志愿者需要具备适应多元文化环境和不同风俗习惯的能力，以尊重和理解当地文化。

专业技能和知识

志愿者需要具备一定的专业技能和知识，例如旅游管理、环保、社会工作等方面，以便在公益活动中发挥专业作用。

身体素质和健康状况

公益旅游可能涉及长时间的户外劳动，志愿者需要具备良好的身体素质和健康状况，能够应对各种环境挑战。

遵守当地规章制度和文化习俗

志愿者在公益活动中需要遵守当地的规章制度和文化习俗，以减少对当地生态和文化的负面影响。

独立性和适应力

公益旅游过程中可能会遇到各种挑战和困难，志愿者需要具备一定的独立性和适应力，以应对突发情况。

英语沟通能力

对于国际旅游义工来说，具备良好的英语口语能力是非常重要的，以便与国际游客和其他志愿者进行有效沟通。

责任心和使命感

志愿者需要具备强烈的责任心和使命感，愿意以自己的力量为社会做出贡献。

相关经验和技能

具备丰富的旅游经验、文化知识和相关技能（如导航、拍照、游客照顾等），有助于提高公益旅游的效果和质量。

综上所述，做公益旅游不仅需要热情和勇气，还需要具备一系列具体的条件和素质，才能更好地开展志愿服务工作。