阿斗对诸葛亮的态度存在复杂表现，需结合不同阶段分析：

初期高度信任与隐忍

诸葛亮去世前，阿斗实行“政事无巨细，咸决于亮”的政策，对诸葛亮充分放权，展现隐忍与尊重。这一阶段他确实听从诸葛亮的建议，甚至为保蜀汉稳定而主动放弃部分权力。

后期逐渐背道而驰

- 婚姻问题：

诸葛亮主张娶德行淑惠的妻子，阿斗却因个人喜好另娶张飞女儿为皇后，违背了诸葛亮的建议。 - 军事决策：在边境失守、蜀汉危机时，阿斗多次否决诸葛亮的战略部署，导致蜀汉错失良机。 - 权力争夺：诸葛亮临终前担忧其子刘禅的统治，阿斗却未表现出应有的警觉，甚至派人探望诸葛亮并质疑其遗言，暴露出对诸葛亮权威的轻视。

表面尊重的表象

部分史料提到阿斗在朝堂事务中尊重诸葛亮，但这种尊重可能受到诸葛亮身后势力（如黄皓）的影响，或因诸葛亮权威过大而被迫服从。

总结：

阿斗并非完全听从诸葛亮，而是早期因局势需要和诸葛亮威望而隐忍，后期则因个人野心和权力观念的转变，逐渐违背诸葛亮的建议。这种变化最终导致蜀汉走向衰落。