几个家庭一起去旅游可以有以下几种称呼：

畅游三姐妹：

这个群名体现了三家人一起出游的友谊和亲密关系，强调了三个家庭之间的紧密联系和相互支持。

幸福同行：

这个群名强调了三家人一同旅行的幸福和快乐，传达了三个家庭共同分享美好时光的意义，以及在旅途中相互陪伴和支持的情感。

联心游乐：

这个群名强调了三家人在旅行中的团结和合作，传达了大家心意相连，共同度过美好时光的意思，同时突出了旅游的乐趣和娱乐性。

团体出游：

这是更为广泛和通用的称呼，适用于描述多个家庭一起出行的情况，反映了中国独特的家庭观念和文化背景。

这些称呼都体现了多个家庭一起旅游时的团结、友谊和快乐，可以根据具体情况和喜好选择合适的名称。