现代都市旅游经历了以下几个阶段：

观光旅游阶段

最初的旅游形式主要是观光旅游，游客前往城市进行选景、观景、赏景和忆景等活动。这一阶段主要满足人们的基本游览需求，缺乏休闲和放松的成分。

休闲度假阶段

随着生活水平的提高和旅游消费的增长，人们的旅游需求逐渐从单纯的观光转向休闲和放松。城市居民渴望到风景优美的地方小住，享受大自然的宁静，于是郊野度假屋和休闲度假旅游应运而生。

城市环境恶化和都市生活压抑

城市热岛效应、环境污染、快节奏的生活和激烈的竞争等都市问题使人们感到身心疲惫，对自然和宁静生活的向往愈发强烈。郊野旅游成为人们调剂生活、恢复健康的重要方式。

可自由支配收入和节假日增加

居民的可自由支配收入提高，休假制度调整，使得人们有更多的时间和金钱用于旅游。城市居民躲避恶化的城市环境和生活压力，选择到郊野度假屋进行旅游，带动了郊野旅游的发展。

城郊旅游成为新亮点

随着都市旅游的发展，城郊旅游逐渐成为新亮点。城市建设的基本走势与城市山水化的动因推动了都市旅游自然生态化的发展趋势，如武汉市洪山区的都市旅游发展为例，设计了现代都市旅游发展的圈层结构。

城市旅游基础设施完善

“十三五”期间，我国完善了城市旅游基础设施和公共服务设施，支持大型旅游综合体、主题功能区等建设，拓展城市运动休闲空间，提升了城市旅游的吸引力。

综上所述，现代都市旅游从最初的观光旅游逐步发展到休闲度假、城市环境逃避、城郊旅游新亮点以及基础设施完善等多个阶段，满足了人们日益增长的多元化旅游需求。