在5万以内的预算中，以下几款车适合旅游使用：

五菱宏光S3

价格：6.01万元起

特点：硬朗的造型，7座布局，1.5T涡轮增压发动机，动力充足且实用。

五菱宏光PLUS

价格：5.88万元起

特点：空间大，1.5T发动机，7.3L/100km的综合油耗，性价比高。

五菱荣光S

价格：4.09万元起

特点：价格亲民，1.5L自然吸气发动机，可靠性高，适合预算紧张的情况。

斯柯达昕动

价格：6.99万元起

特点：空间表现不错，配置丰富，包括ESC车身稳定系统、智能胎压监测、坡道辅助等。

马自达6旅行版

价格：约5万元

特点：2.3L自吸发动机，爱信5AT变速箱，耐用且油耗相对较低，适合长途旅行。

大众蔚领

价格：约5万元

特点：性价比高，底盘离地间隙高，适合各种路况，维修成本低。

明锐旅行版

价格：约5万元

特点：基于MQB平台，发动机和变速箱成熟可靠，价格亲民。

宝骏旅行车

价格：5.28-7.28万元

特点：性价比较高，适合代步和短途旅行。

红旗HS3 PHEV

价格：暂无报价

特点：插电式混合动力，适合环保和长途旅行。

MINI ACEMAN

价格：暂无报价

特点：城市代步和短途旅行的理想选择。

本田杰德

价格：约5万元

特点：1.8L自吸发动机配5AT变速箱，耐用且油耗低，适合家庭使用。

高尔夫旅行版

价格：约5万元

特点：1.4T双增压发动机，动力强劲，油耗低，适合城市通勤和短途旅行。

比亚迪海鸥

价格：6.97-8.58万元

特点：纯电动车型，续航里程长，适合城市通勤和短途旅行。

五菱缤果

价格：3.18-5.98万元

特点：5门4座两厢车，空间灵活，适合城市通勤和短途旅行。

综合考虑，如果预算有限且注重实用性，五菱宏光S3、五菱宏光PLUS和五菱荣光S是不错的选择。如果追求品质和品牌，可以考虑斯柯达昕动或马自达6旅行版。对于城市代步和短途旅行，比亚迪海鸥和五菱缤果也是很好的选择。