《三国演义》第六十三回“诸葛亮痛哭庞统 张翼德义释严颜”主要围绕刘备集团西进受阻、庞统战死、诸葛亮悲痛及张飞义释严颜展开，具体内容如下：

一、庞统战死落凤坡

进兵雒城

刘备与庞统分兵两路进攻雒城，庞统坚持走小路，行至落凤坡时被刘璋部将张任伏兵乱箭射死，年仅三十六岁。

刘备悲痛

刘备闻讯后痛哭流涕，称“主公失一臂”，诸葛亮在荆州闻讯亦大哭，认为庞统命必休矣。

二、诸葛亮借星象预感凶兆

七夕夜宴

诸葛亮在荆州七夕夜宴时，见西方星坠（太乙星），预感庞统遇难，又观乾象（太白星临雒城），认为主将不利，但未向刘备明言。

托付荆州

诸葛亮将荆州托付给关羽，嘱咐“北拒曹操，东和孙权”，自己与赵云、张飞率军西进。

三、张飞义释严颜

活捉严颜

张飞攻打巴郡时，严颜坚守城池。张飞采用“真假张飞”计，先示弱引诱严颜出城，后突然杀出包围，生擒严颜。

以礼相待

严颜宁死不降，张飞敬佩其忠义，亲自为其松绑，并以礼相待。严颜感其恩义，愿为先锋助张飞攻占涪水关。

四、后续战局

刘备兵败涪关：

庞统死后，魏延被前后夹击困于垓心，幸得黄忠救援。刘备撤退至涪关，张任紧追不舍，最终被刘封、关平击退。

诸葛亮继续西征：诸葛亮与赵云、张飞分兵西进，张飞性急直取雒城，刘备在后接应，但战局不利。