诸葛亮哭庞统的原因可归纳为以下四点，结合历史背景与人物关系分析：

同窗与知音情谊

诸葛亮与庞统同窗于水镜先生司马徽门下，且庞统的妻子是诸葛亮的小姐，两人关系亲近。庞统才华横溢，曾辅佐刘备进取西川，是诸葛亮的重要助手，其离世对诸葛亮而言是重大损失。

战略损失与事业受挫

庞统在落凤坡战死，导致刘备失去了一位关键谋士。诸葛亮作为刘备的核心军师，深感“主丧一臂”，战略布局受挫，因此痛哭以表惋惜。

政治联盟的潜在威胁

庞统之死可能引发东吴对蜀汉的猜忌，诸葛亮通过痛哭巩固孙刘联盟，避免联盟破裂。这一行为既体现了个人情感，也展现了其政治智慧。

自我价值的肯定

庞统的离世让诸葛亮感受到自身责任加重，需独自承担更多重任。这种压力可能转化为对自身能力的肯定，即“幸灾乐祸”与“窃喜”交织的复杂情绪。

综上，诸葛亮的哭声既包含对庞统的真挚哀悼，也蕴含政治考量与自我期许，是情感与战略的统一体现。