济宁作为历史文化名城，拥有丰富的免费旅游资源，涵盖文化、自然与历史景观。以下是综合整理的免费景点推荐：

一、文化历史类

曲阜三孔景区

- 孔庙、孔府、孔林：儒家文化发源地，含古建筑群、石碑林及历史展览，建议请导游讲解以深入理解。

- 孟府孟庙：明清古建筑群，祭祀孟子的场所，与三孔联票（150元）可一并游览。

济宁博物馆

- 历史文物收藏地，涵盖陶瓷、书画等，常举办临时展览，是了解济宁历史的好去处。

兖州博物馆

- 以汉文化为主题，展示兖州历史变迁，馆内陈列丰富，适合文化爱好者。

二、自然与生态类

微山湖

- 中国北方最大淡水湖，夏季荷花盛开，可乘船游览或体验“鲁滨逊漂流”。鲤鱼、莲藕等特色美食不容错过。

梁山

- 水浒文化象征，可登山观景台俯瞰全景，或参观水浒文化博物馆。山顶是拍照的黄金地点。

泗水县泉林温泉

- 部分时段免费开放，含地下溶洞景观，适合休闲放松。

三、城市休闲类

济宁市文化广场

- 城市中心公园，提供健身设施、文化活动及市集，免费开放。

太白楼

- 纪念唐代诗人李白，登楼可俯瞰济宁全景，门票仅10元。

四、其他推荐

尼山圣境：

孔子的诞生地，含孔庙、孔府等，与三孔联票关联。

峄山：以怪石闻名，被誉为“岱南奇观”，适合徒步探险。

游览建议

季节选择：春季（3-4月）、秋季（9-11月）气候宜人，适合户外活动。

交通提示：部分景点需提前规划路线，建议使用导航软件实时查询开放状态。

以上景点覆盖文化、自然与休闲体验，可根据兴趣灵活安排行程。