根据搜索结果，以下是西安适合带老人旅游的推荐景点及行程规划，综合考量了景点的文化价值、交通便利性及适老化服务：

一、文化历史类推荐

大明宫国家遗址公园

- 包含含元殿、太液池等唐代皇家建筑遗址，设有无障碍通道和休息区，适合感受古代皇家气象。

- 可乘坐观光车游览，室内复原展区适合避暑，园内提供历史解说服务。

汉城湖遗址公园

- 以汉文化为主题，有天汉雄风雕塑、大风阁等景观，配备适老化公厕，适合沿湖散步、欣赏汉文化底蕴。

西安世博园

- 2011年世界园艺博览会的举办地，拥有长安塔、珍宝博物馆等景点，提供观光车服务，适合休闲放松。

曲江池遗址公园

- 与大唐芙蓉园相邻，包含曲江池、小雁塔等景点，可步行或乘电瓶车游览，茶馆提供养生茶。

二、自然与生态类推荐

兵马俑博物馆

- 世界第八大奇迹，规模宏大的陪葬坑和铜车马展陈，设有无障碍通道和休息区，适合深度游览。

华清宫

- 历史悠久的皇家温泉浴池，可体验传统泡汤文化，夜间有《长恨歌》实景演出。

吐鲁番（需跨省）

- 以火焰山、葡萄沟闻名，适合夏季前往，可品尝当地葡萄、参观坎儿井。

三、休闲体验类推荐

西安世博园（春季赏花）

- 春季郁金香盛开，湖光山色与古典建筑相映，适合散步、放风筝。

曲江新区

- 高端酒店集中，配备完善设施，适合家庭度假，可游览国际轮滑场、音乐广场等现代休闲场所。

四、交通与住宿建议

市内交通：

地铁便捷，景点间建议打车或乘坐电瓶车（如世博园、曲江池）。

住宿推荐：优先选择曲江新区或钟楼附近，交通便利且餐饮丰富。

实用贴士：避开节假日高峰，准备防晒用品，携带常用药品。

以上推荐综合了文化体验与舒适度，可根据兴趣灵活调整行程。