根据父母的年龄、兴趣和健康状况，以下是综合推荐的目的地及行程建议：

一、国内推荐

北京

- 景点：

故宫、八达岭长城、颐和园，感受皇家气派与历史底蕴。 - 适合人群：喜欢历史文化、体力较好的父母。 - 行程建议：5-7天，提前预订门票并注意补水。

云南大理

- 景点：

洱海、大理古城、丽江古城，享受高原风光与慢生活。 - 适合人群：气候宜人、偏好自然与古镇的游客。 - 行程建议：7-10天，建议租车环洱海，体验当地茶文化。

桂林漓江

- 景点：

漓江山水、相公山、遇龙河，以喀斯特地貌和田园风光著称。 - 适合人群：喜欢山水画般的景致、体力适中的父母。 - 行程建议：4-5天，乘竹筏游览漓江，推荐阳朔西街体验夜生活。

西安

- 景点：

兵马俑、华清宫、大雁塔，探索古都历史与文化。 - 适合人群：对历史建筑感兴趣的老年人。 - 行程建议：3-4天，注意高原防晒，提前预订酒店。

二、国际推荐

新加坡

- 景点：

植物园、滨海湾花园，适合休闲散步与拍照。 - 适合人群：华人家庭、喜欢花园城市的父母。 - 行程建议：5天（国庆期间有“童趣狮城”套餐）。

澳大利亚

- 景点：

大堡礁、悉尼歌剧院，自然与人文景观结合。 - 适合人群：偏好海滩与现代都市的游客。 - 行程建议：15天（含新西兰行程）。

日本京都

- 景点：

金阁寺、清水寺、岚山，古韵与禅意氛围。 - 适合人群：喜欢传统文化、安静环境的父母。 - 行程建议：7天，建议购买交通卡和温泉门票。

三、其他推荐

泰国清迈：古城与寺庙交织，适合文化探索与按摩放松。

俄罗斯圣彼得堡：冬宫、艾尔米塔什博物馆，适合艺术与历史爱好者。

加拿大班夫国家公园：冰川与森林景观，适合喜欢户外活动的父母。

四、通用建议

健康与安全：

选择医疗设施完善的地区（如北京、澳大利亚），并提前规划行程。2. 气候适配：夏季带防晒用品，冬季注意保暖（如云南、日本）。3. 交通便利：优先选择直飞航班，国内景点建议租车或乘坐高铁。根据父母的偏好选择目的地，结合行程规划与健康保障，可确保旅途愉快。