根据爷爷的年龄和健康状况，结合不同地区的自然环境、文化氛围及活动适宜性，以下是综合推荐的旅游目的地及行程建议：

一、云南大理（文化与自然结合）

大理古城

- 保存完好的白族古城，适合漫步古街、品尝白族美食（如三道茶、喜洲粑粑）。

- 可选择环洱海观光巴士或游船，减少爬坡压力。

丽江古城

- 古朴的纳西族风情，适合喜欢历史文化的老人。可体验纳西古乐、手工艺品制作等特色活动。

玉龙雪山

- 适合体力较好的老人，可乘坐索道游览冰川公园，欣赏雪山美景。

大理周边

- 崇圣寺三塔、喜洲古镇等景点适合短途游览，文化氛围浓厚。

二、海南三亚（热带海滨养生）

亚龙湾/海棠湾

- 世界级度假海滩，提供潜水、游泳、海鲜餐饮等设施，适合康复疗养。

呀诺达雨林

- 生态探险选择，可乘坐缆车游览雨林，呼吸清新空气。

呀诺达河漂流

- 平缓的漂流项目，适合喜欢自然与冒险的老人。

三、厦门鼓浪屿（海岛风情）

鼓浪屿游览

- 四季如春，适合散步、参观历史建筑（如菽庄花园）、品尝闽南美食。

环岛骑行（可选）

- 骑行环岛路线成熟，可体验轻松的海岛风光。

四、其他推荐目的地

青岛（海滨城市）

- 可游泳、晒太阳，推荐奥林匹克帆船中心、栈桥等景点。

九寨沟（自然风光）

- 九华山等佛教名山，空气清新，适合静心养生。

昆明滇池（温泉度假）

- 历史悠久的滇池，可泡温泉、观赏候鸟。

旅行注意事项

气候与健康

- 云南大理气候温和干燥，海南三亚阳光强烈，需做好防晒和补水。

- 高原地区（如大理、丽江）可能引发高原反应，建议逐步适应。

活动选择

- 避免过度劳累，优先选择轻松的游览项目，如环湖游、文化体验等。

- 若行动不便，可安排酒店接送或使用轮椅。

饮食安排

- 云南菜以鲜辣为主，海南海鲜丰富，注意调整口味；部分老人需清淡饮食。

住宿建议

- 选择设施完善、交通便利的酒店或民宿，优先考虑养老院配套服务。

总结

云南大理、海南三亚、厦门鼓浪屿分别以文化、热带海滨和悠闲氛围见长，均适合带爷爷旅游。根据偏好选择即可，若时间充裕可错峰出行以提升体验。