根据小朋友的年龄特点和兴趣需求，以下是综合推荐的旅游目的地及行程建议：

一、适合低龄儿童（3-6岁）

广州

- 长隆野生动物世界：

亚洲最大动物园，提供自驾或小火车观赏动物，适合亲子互动。

- 广州海洋馆：拥有200多种海洋生物，含精彩表演，适合低龄儿童科普教育。

- 交通与住宿：白云国际机场便利，市内地铁发达，推荐入住壹心宾馆（标双200元）。

上海

- 迪士尼乐园：

童话主题游乐设施和表演，适合3岁以上孩子体验。

- 上海科技馆：互动性强的科普场馆，培养孩子科学兴趣。

三亚

- 亚龙湾/蜈支洲岛：

亚龙湾热带天堂森林公园提供骑行和沙滩游戏，蜈支洲岛适合潜水。

- 南山文化旅游区：包含海洋公园和雨林探险，适合低龄儿童的自然体验。

二、适合学龄前儿童（7-10岁）

西安

- 兵马俑/古城墙：

历史文化的直观教育，适合对古代文明感兴趣的孩子。

- 大雁塔：可登高俯瞰城市，培养孩子观察能力。

敦煌

- 莫高窟：

中国四大石窟之一，通过壁画和佛像了解古代艺术。

- 鸣沙山月牙泉：沙漠与湖泊的结合，适合低龄儿童体验自然奇观。

北京

- 故宫/长城：

感受中华文明底蕴，建议提前预约并做好防晒。

- 北京动物园：包含熊猫等珍稀动物，适合动物爱好者。

三、适合青少年（11岁以上）

哈尔滨

- 冰雪大世界/太阳岛：

冬季童话般的雪景，夏季凉爽气候，适合喜欢冰雪和异域风情的青少年。

- 中央大街/圣索菲亚教堂：建筑风格多样，适合拍照和打卡。

三亚

- 亚龙湾/蜈支洲岛：

潜水、海钓等水上活动丰富，适合青少年挑战自我。

- 呀诺达雨林：提供生态探险和环保教育，适合自然爱好者。

上海

- 迪士尼乐园：

适合青少年体验团队游乐设施。

- 外滩/黄浦江游船：感受都市风光，推荐夜游。

四、旅行建议

年龄较小：优先选择交通便利、景点适合低龄儿童（如动物园、海洋馆）的城市，避免长途旅行。

年龄较大：可结合兴趣选择主题乐园（如迪士尼、野生动物世界）或历史文化名城（如北京、西安）。

季节选择：桂林（4-10月）、三亚（11-次年4月）气候适宜，适合户外活动。

以上推荐综合了景点教育性、亲子互动性及旅行体验，可根据家庭预算和时间灵活调整行程。