根据搜索结果，以下是适合带父母旅游的推荐目的地及分类建议，综合多个权威来源整理：

一、文化历史类

北京

- 故宫、天安门广场、长城等历史遗迹，适合感受中国传统文化与现代交融。推荐行程：5天4晚深度游，包含圆明园、颐和园等经典景点。

- 颐和园、南锣鼓巷等胡同文化体验，适合喜欢慢生活的父母。

西安

- 兵马俑、华清宫、大雁塔等古迹，可让父母领略中华文明源远流长。推荐行程：3天2晚，包含兵马俑坑导览。

南京

- 中山陵、明孝陵、秦淮河，历史与江南风情结合。适合喜欢文化底蕴与水乡景观的父母。

苏州

- 以园林著称，拙政园、平江路等古迹适合体力较弱的父母。推荐环太湖自驾游。

二、自然风光类

云南大理

- 洱海、大理古城、崇圣寺三塔，风花雪月般的自然与人文景观。适合休闲度假，推荐4天3晚行程。

三亚亚龙湾

- 热带天堂森林公园、亚龙湾海滩，适合海滨度假。推荐4日经典线路，含酒店接送。

桂林漓江

- 乘船游览十里画廊，阳朔西街体验异国情调。适合山水爱好者，推荐2-3天行程。

三、温泉养生类

腾冲热海

- 现代与火山地质结合的温泉，适合关节炎等慢性病患者放松身心。推荐2天1晚行程。

南京紫金山

- 免费开放的山地温泉，环境清幽。适合喜欢自然与宁静的父母。

四、茶艺与休闲类

杭州西湖

- 西湖泛舟、苏堤春晓，可品龙井茶、听宋城演出。推荐4天3晚，包含灵隐寺禅修体验。

武夷山

- 丹霞地貌与茶文化结合，适合品茶爱好者。推荐2天1晚行程。

五、海滨与登山类（适合体力较好的父母）

青岛栈桥、八大关

- 海洋风光与欧式建筑，适合休闲散步。推荐3天2晚行程。

张家界天门山

- 无需爬山的观景台，俯瞰奇峰异石。推荐2天1晚行程。

六、避坑提示

避免高强度景点：

如华山爬山、重庆5D城市探险，需根据父母体力调整。

选择无障碍设施：部分景点（如上海外滩）需提前规划轮椅通道。

关注天气变化：高原地区（如云南）需防寒，海滨地区需防晒。

以上推荐综合了文化体验、自然景观与生活舒适度，可根据父母兴趣和身体状况灵活选择。