关于陪老人旅游的诗句，综合搜索结果整理如下：

一、传统诗词类

《与父母同游黄山》

刘镇麟

携手眺望春意浓，笑语欢歌伴旅途。 （描绘与父母同游黄山的欢乐场景）

《送父母慈亲远游归故里》

翁同龢

父母领游世界，心同岁月踏。 （以豪迈笔触表达对父母远游的祝福）

《与父母同游黟县》

冯至

朝夕步随山水行，共度流年好日光。 （展现与父母同游皖南山水的温馨时光）

二、现代创作类

《晨游凯里东湖湿地公园》

杨长福

湿地公园水面宽，平湖如镜耀眸帘。 （记录陪伴90岁父亲游东湖的即兴创作）

《陪母亲踏春》

于红建

盛日觅春渭水滨，微草间绿醉煞人。 （描写陪母亲踏春的细腻情感）

三、节日主题类（重阳节）

《九日登高》

阴行先

重阳初启节，无射正飞灰。 （以重阳节为背景，表达对父母的陪伴）

四、其他经典引用改编

《七律·出游》：

伴伍云游千里外，随君步行万葱中。 （虽未直接提及老人，但表达与亲人同游的豁达情怀）

注：现代创作类诗句更贴近当代生活场景，传统诗词则通过典故传递永恒情感。建议根据具体场景选择适用类型。